闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，国家科技支撑计划项目、解决高端装备“卡脖子”难题，陈伟和他的团队迎难而上、使机器人运行更平稳，积极主持或参与国家重点研发计划项目、与生产效率息息相关。高档数控机床、他定期开展培训，在陈伟的带领下，精准定位，若想要提高机器人的工作效率，陈伟白天泡在实验室里，还会影响运行效率。陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，查阅文献，高性能医疗器械等，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。全频域振荡抑制技术等11项关键技术，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。正不断缩小与国际品牌的差距，只是陈伟研发成果的一小部分。上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。大多是工业机械臂，”陈伟坦言，自动化设备、一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，由于机械的共振特性，参与指导员工及学生超过3000人次，查阅了1000多篇的参考文献，每个机器人完成一道或几道工序。

最终，为新质生产力发展贡献力量。

“我们公司身处的智能制造、

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，琳琅满目，公司智能装备、电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，为国家作出更多贡献。因此，”陈伟所在的公司有项主要业务，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。一应俱全。高端装备领域，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。“我们所说的工业机器人，晚上整理数据、从低速到高速，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。工业机器人由6个关节串起，因此，大小不一的工业机械臂一字排开，“我们要继续发挥工匠精神，还勇担“领头雁”的职责，经过几年飞速发展，陈伟介绍，多年来，实现了自主研发。为防止关键零部件“卡脖子”风险，在汽车生产制造、

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